基于無人機(jī)影像的公路橋梁裂縫智能檢測(cè)方法
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摘要: 采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行公路橋梁裂縫的檢測(cè)，會(huì)浪費(fèi)大量的人力資源。為進(jìn)一步提高檢測(cè)效率、檢測(cè)精度，設(shè)計(jì)一種基于無人機(jī)影像的公路橋梁裂縫智能檢測(cè)方法。對(duì)無人機(jī)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，計(jì)算任意一點(diǎn)圖像像素的強(qiáng)度值，統(tǒng)計(jì)其所有像素點(diǎn)的集合，去除所有包含尖銳噪聲的數(shù)據(jù)。建立公路橋梁裂縫分類模型，獲取不同區(qū)域分割閾值的數(shù)學(xué)表達(dá)式，計(jì)算像素值的線性插值，得到公路橋梁裂縫的分類結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：在3 個(gè)數(shù)據(jù)集中，該方法的F1值均在0.89 以上，可見該檢測(cè)方法的精度較高，能夠得到準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果。
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